Die Fehlermeldung "key import failed" hat exakt einen Grund: der in /etc/liveconfig/sslcert.pem enthaltene Private Key ist (bzw. war) ungültig (Tippfehler, Copy&Paste-Fehler, ...). Mit CA-Zertifikaten hat das nichts zu tun.
Kurzer Nachtrag (weil es da noch einen anderen Kunden erwischt hatte): wahrscheinlich ist/war die Reihenfolge des Schlüssels und des Zertifikats in dieser Datei falsch. OpenSSL erwartet bei kombinierten PEM-Dateien immer zuerst den Private Key, danach das TLS-Zertifikat und anschließend eventuelle Chain-Zertifikate.
LiveConfig 3.2.1 wird das beim Start prüfen und ggf. ungültige/unerwartete Blöcke "vorspulen" (und dabei eine entsprechende Fehlermeldung ausgeben).